序号 | 货物名称 | 招标技术要求 |
1 | 机器人本体 | 1.1 动作类型：多关节型 |
1.2 ▲机器人结构：6轴串联 |
1.3 安装方式：地装/墙面/天花 |
1.4 ▲工作范围1400mm |
1.5 ▲额定负载5kg |
1.6 驱动方式：AC伺服马达 |
1.7 重复定位精度：±0.04mm |
1.8 重量127kg |
2 | 机器人底座 | 2.1 材料碳钢，表面喷漆防锈处理 |
2.2 尺寸510mm×510mm×300mm |
2.3 重量不低于50KG |
3 | 机器人控制器 | 3.1 至少具有3种动作控制模式 1)外部自动模式； 2)手动慢速模式； 3)手动快速模式； 4） 内部自动模式。 |
3.2 机器人的所有轴要设置使用编码器零位的测量基准，具有快速的零点校正功能 |
3.3 ▲支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线 |
3.4 提供USB接口 |
3.5额定电源电压AC 1×208V~230V，频率50/60Hz±1Hz |
3.6 环境温度要求：5℃-45℃ |
3.7 环境湿度要求：MAX：95%RH |
3.8 防尘防水标准：IP54 |
4 | 示教器 | 4.1 8.4英寸工业彩色触摸显示屏，分辨率600×800 |
4.2 人体工程学6D鼠标 |
4.3 通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴 |
4.4 可通过USB接口直接存储和读取应用程序 |
4.5 支持热插拔功能 |
4.6 防护等级IP54 |
5 | 机器人软件 | 5.1机器人基本应用软件 |
5.2高性能碰撞检测 |
6 | 曲面工作台 | 6.1 基础台架 1) 结构件材料碳钢，滚弯后焊接 2) 表面喷漆防锈处理 3) 尺寸600mm×300mm×860mm |
6.2 曲面工作面板 1) 工作面板有拱形面，尺寸450mm×900mm×100mm，拱弯半径300mm 2）可实现TCP标定练习 3）可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹 4）可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹 |
6.3 写字绘图板 1）铝合金材料 2）尺寸300mm×200mm×50mm 3）利用软笔实现写字绘图 4）可通过示教编程完成轨迹规划 5）可通过离线编程完成轨迹规划 |
7 | 分拣码垛工作台 | 7.1 基础台架 1) 结构件材料碳钢，滚弯后焊接 2) 表面喷漆防锈处理 3) 尺寸600mm×300mm×860mm 4) 组件安装台面采用铝型材拼装，包含T型槽方便安装调整 5) 组件安装台面尺寸555mm×840mm×20mm |
7.2 模拟码垛组件 1）包含一条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝合金，PVC皮带传动，采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A 2）包含自动上料装置，采用气缸驱动，缸径16mm，行程50mm，带磁性开关 3）可自行判断料库是否已空，采用光纤传感器实现检测，检测距离36mm，配套光纤放大器 4）输送带末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm |
7.3 模拟上下料组件 1）包含一套模拟冲压加工设备，可实现物料的入料、冲压和出料动作，采用气缸驱动，缸径10mm，行程为50mm/100mm，带磁性开关 2）可自行判断上料位是否有物料，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm 3）包含取料检测传感器，采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测，为对射型传感器，检测距离20m |
7.4 物料暂存台 1）材料铝合金，支撑为型材，可最多暂存6个物料 2）阳极氧化处理 3）数量2个 4）尺寸500mm×500mm×50mm |
8 | PLC模块 | 8.1 CPU模块 1) 用户存储器包含125 KB 工作存储器、4 MB 负载存储器（可用专用SD卡扩展）、10 KB 保持性存储器 2) 板载数字I/O，14点输入、10点输出 3) 板载模拟I/O，2 点输入、2点输出 4) 布尔运算执行速度0.08μs/指令 5) 移动字执行速度1.7μs/指令 6) 实数数学运算执行速度2.3μs/指令 7) ▲支持PROFINET总线通讯 |
8.2 电源模块 1) 输入电压AC 100V~240V，频率50/60Hz，输入电流1.3A 2) 输出电压24V DC 3) 输出电流2.5A |
8.3 数字量输入模块 1) 数量2个 2) 点数16点 3) 电压DC 24V |
8.4数字量输出模块 1) 数量2个 2) 点数16点 3) 电压DC 24V |
9 | 工具及工具库 | 9.1 气动夹具 1) 气动元件驱动，单指行程6mm，夹紧力110N，内撑力90N，防护等级IP30 2）结构件材料铝合金，阳极氧化防锈处理 3）可快速夹取笔形工具、模拟工件和料块并准确定位，分别实现写字绘图、TCP轨迹练习、模拟物料夹取功能 |
9.2 TCP标定工具 1) 磁性底座，吸着力30kgf，尺寸36mm×30mm×35mm，重量0.3kg 2) TCP标定尖锥，ABS材料，尺寸40mm×40mm×60mm |
9.3 笔形工具 1) 包含4个笔形工具，可绘制不同颜色，用于轨迹教学 2) 笔芯可轴向活动避免碰撞损坏设备 3) 笔形工具末端附带快换接头，接头尺寸30mm×30mm×30mm，与气动工具配合 |
9.4 模拟工件 1) 尺寸300mm×350mm，弧形半径400mm 2) 工作面材料为ABS 3) 附带快换接头，接头尺寸30mm×30mm×30mm，与气动工具配合 4) 提供模拟焊接、模拟涂胶、模拟抛光教学 |
9.5 料块 1) 尺寸30mm×30mm×30mm 2) 数量20个 3) 材料铝合金，阳极氧化防锈处理 |
9.6 工具库 1) 材料为碳钢，滚弯后焊接 2) 表面喷漆防锈处理 3) 整体尺寸为600mm×200mm×1300mm 4) 包含笔形工具库，可同时存放3个笔形工具 5) 包含料块库，尺寸30mm×30mm×560mm 6) 包含笔形工具固定支架 |
10 | 操控台 | 10.1 操作面板 1) 提供多种控制模式选择，实现模拟生产线控制 2) 包含工作站启动、停止、门关闭确认等按钮及工作站运行指示灯 |
10.2 IO组件 1) 包含16个数字量输入选择开关 2) 包含16个数量输出LED指示灯 3) 包含1个模拟量输入仪表 4) 包含1个模拟量输出仪表 |
10.3 人机交互接口 1) 7寸TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480 2) 提供8个覆膜功能按键，可编程控制 3) 可用内存10MB 4) 支持PROFINET总线 |
10.4 控制柜 1) 箱体和门材料为优质不锈钢 2) 箱体和门表面处理为拉丝，粒度240 3) 控制柜防护等级IP66 4) 控制柜获得UL、CSA、VDE认证 5) 控制柜整体尺寸 6) 包含所需的电气控制元件 |
11 | 供气系统 | 11.1 气泵 1）额定功率780W 2）排气压力0.7MPa 3）流量135L/min 4）储气量30L 5）重量23kg |
11.2 气源处理装置 1）工作介质 空气 2）滤芯精度40μm 3）调压范围0.15MPa﹣0.9MPa |
11.3 电磁阀 1）工作介质空气，经40μm以上滤网过滤 2）动作方式内部引导式或外部引导式可选 3）位置数五口二位 4）使用压力范围0.15MPa﹣0.8MPa |
12 | 安全防护组件 | 12.1防碰撞传感器 1) 轴向偏移12mm 2) 角度偏转±12° 3) 灵敏度<0.1mm 4) 重复定位精度±0.02mm 5) 操作压力范围0.5bar~3.0bar 6) 重量0.4kg |
12.2安全护栏 1) 铝合金与钢化玻璃结构 2) 可将工作站主要设备与人实现物理隔离 3) 包含关门检测传感器 4) 包含三色警报灯 5) 尺寸3000mm×3000mm×2000mm |
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